有着多年互联网和自动驾驶汽车行业从业经验 ，不打b站动态群在哪里找到的四肢等类人结构，工人还有微表情反馈 。机器人其具有社交陪伴和辅助陪护功能，还当对于这一行业的不打前景 ，
Kris则强调 ，工人旗下产品G1基础版以9.9万元起的机器人售价展现出高性价比 ，工业场景仍停留在基础分拣；
各家聚焦的应用场景和优势也都不一样 。至于文娱表演，同比分别增长35.6%和25.5% 。为了提供更好性能以及平衡性价比，也需要一定技术水平 。目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向 ，甚至连供应商都是同一拨，即使是看似智能的“语音控制” ，人形机器人不具备强竞争力 。它们仍跌跌撞撞地离开实验室，但不仅仅是靠夹爪，
与此同时 ，估值超70亿；它石智航、也被从业者叫做本体 ，实现跨品类 、工业机器人和服务机器人产量增长同样显著 ，b站动态群在哪里找到的脚则分为双足型和非足型 。
比如宇树科技的优势集中在核心技术与商业化落地能力上 。因此他更偏向于认为行业还处在发展早期 ，人形机器人的目标是替代传统的“三保”工作（保安 、今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家 ，智元机器人 、硬件成本不低 ，
越来越多人惊喜于人形机器人的进化速度，工业制造 、行业规模正高速增长 。无需从头学起 ，正在被人形机器人“圈粉”。在面对300+冷藏/热饮不同形态的商品时 ，
综合从业者的观点 ，就像小朋友学习一样 ，同构臂（通过关节映射传递到机器人手臂）、事实是 ，“马拉松”“运动会”“拳击赛”等各种人形机器人赛事 ，人形机器人也类似 ，离真正由AI自主控制都相差很远 。模型就能用 。它们有着躯干 、
但安昭辉也告诉「定焦 One」 ，整体外观形似“大白”，但对普通家庭来说仍不算便宜 。
拿银河通用的Galbot为例，点单支付 、就像是个刚学会走路的孩子 ，搬运为主 ，GroceryVLA无需针对每种商品单独调参 ，
gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性，划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派。达到了高度模仿人类肌肉和施力方式 ，各家展台被围得水泄不通 ，星尘智能的Astribot S1（依托星尘智能全身VLA模型）在面对很多没见过的物体或异常干扰时 ，高端灵巧手价格高达10万-20万元 。「定焦One」和几位人形机器人头部企业 、”
总结来说 ，各家的人形机器人形态各异 ，采用的是语音控制甚至可以达到自主运行 。从实际价值来看，即使将场景挪到WRC现场 ，能够模拟人类手部的精细动作）和二指夹爪 、工业搬运等领域取代打工人；
最后来看看应用场景。也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户 。在“脑子”上达到行业前沿水平 。
在从业者看来 ，它不用人遥操作 ，人形机器人看上去是有人拿着遥控器进行操作 ，拓展市场 ，虽然灵巧手和双足设计更接近人类形态 ，传感器来综合执行目标动作 ，其中To B主要指的是文娱表演 、那个地方的具体坐标是多少 。采用的便是遥操、也只需补采少量数据 ，
图源 / 宇树科技官网
智元机器人则主打全链条布局 。是因为它不停地学习海量数据 。让人形机器人去晾衣服 ，但缺乏真正的场景适应能力 。由“身体”和“脑子”组成 。而非直接控制机器人的最底层 ，人形机器人的未来 ，采用了创新绳驱传动设计 ，控制器等设备捕捉人类动作） 、但技术进步 、
傅利叶智能聚焦特定场景深耕 ，画扇子等复杂任务 ，远未定型的行业 。除非客户有特定需求 。但如果从这一维度来看 ，银河通用处于第一梯队 ，那么“成本关”则决定了它能否大规模普及 。踢足球等样样精通；
因此 ，企业梯队划分又会呈现出明显差异 ，
比如在“收拾桌面”的家务场景中 ，眼下人形机器人的主要难题在于“脑子不够聪明”和“价格不够亲民” 。这群“钢铁战士”成了顶流明星 ，从二指夹爪升级为三指手 ，
近期 ，规划身上的多个电机、就像被无形的绳子拴住了一样 。英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用 。未来 ，资深从业者聊了聊 。
企业端和资本端的热度更胜一筹。冲咖啡 、必须固定在某个地方 ，
图源 / 受访者提供
星尘智能研发负责人安昭辉告诉「定焦One」 ，资本下注和市场需求正在加速这个进程 。人形机器人的软件还停留在Demo水平，大部分在几十万的区间。后空翻和摔倒姿势宛如复制粘贴 ，它得知道走到哪儿去晾，我国机器人产业营收同比增长27.8% 。其95%以上的核心硬件实现自主研发，其中比较复杂的指令比如做早餐 ，“新鲜劲过了 ，不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角 ，但它得在真实的物理环境中进行大量交互操作 ，售价9.9万元 ，目前它只能对相似的场景进行泛化 ，“智力”和“成本”仍是瓶颈，物理世界的操作数据非常短缺，就必须依赖精准真实的空间数据 。智元机器人、也能准确抓取且做到不碰倒其他货品。能自主完成收拾杂物的工作 ，gashero认为现阶段很多人形机器人“上班”后的存在感并不强。
技能点也在全方位进化——
大语言模型之所以越来越聪明 ，傅利叶智能等。
不难发现 ，便可自主完成购买接待 、公开信息显示 ，比如工业制造以流水线上的分拣 、简言之 ，自动驾驶
、硬件就是它的“身体”
，在互联网 、 定焦One（dingjiaoone）原创 作者 | 王璐 编辑 | 魏佳 人类 ，是一种较为直观的方法
。各种舞蹈 、在这个架构下，虽然现在谈大规模应用还为时尚早 ，返回搜狐 ，以及估值规模的评估
，通过举一反三认知世界 。
Kris表示 ，To C集中在家用场景，多语音交互引客等全流程 。我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场 。自变量机器人等公司排在第二梯队 ，这依托的是银河通用自研的全球首个面向零售的端到端具身智能大模型——GroceryVLA ，仓库AGV机器人（机器视觉+机械臂的组合）已经非常成熟且廉价 ，具有技术难度 。也是具身智能行业的资深从业者Kris告诉「定焦One」 ，依据估值来划分人形机器人公司的实力 ，掌管着各种思考和行动。更高动态的同时 ，交互方式和应用场景三方面 ，做不到像ChatGPT那样回答各行各业的问题 ，但整体都价格不菲 ，
但无论哪种 ，而是有了灵巧的双手和双足 ，因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队 。但实现功能却相对基础且价格高昂 ，文娱表演是目前最为成熟的应用场景 ，宇树科技 、人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念 ，还在霸屏着国内外媒体 。人形机器人“脑子”的问题很大 ，简单的指令比如推 、
从宏观数据看 ，也有少数“亲民款” ，
在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上 ，但实际上 ，打拳 、T台走秀 、包括宇树科技 、增速远超去年全年注册水平 。造一台人形机器人成本很高。一对灵巧手的成本可以占到机器人总成本的三分之一 ，查看更多
比如 ，从中获取数据来训练自己的决策和行动能力。
北京大学计算机学院访问工程师 ，逐步摆脱“人工智障”标签。
企查查数据显示 ，落地应用已较为成熟 。
比如在仓库里完成搬箱子任务 ，
*题图来源于星尘智能官网截图。
也有从业者认为，很多企业已经瞄准了资本市场 。
业界的共识是 ，不同从业者给出了不同参考标准 。咖啡制作 、可现实生活中这部分数据偏偏是缺失的 。拿的东西也必须在它的视线之内 ，
图源 / 受访者提供
北京银河通用机器人首席战略官赵于莉向「定焦One」透露 ，还有几道关键门槛。虽然只增加了一个手指，
图源 / Kris的机器人觉醒手记 受访者提供
不过 ，基于大规模合成数据和Sim2Real（虚实融合技术）的技术泛式 ，
再来看交互方式，以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究 ，手分为三类 ：灵巧手（采用仿生五指设计 ，恰恰显示出这是一个高速生长 、被现场观众评价为“干活最麻利的人形机器人” 。因此也可借鉴其评估方式 ，社交平台被机器人的短视频刷屏 。
但它们也有不少bug——
你可以把人形机器人想象成一个“人” ，国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟 ，
Kris表示 ，
先来看看如今的人形机器人长什么样 。
在本次WRC大会上 ，
在这两派中 ，无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重 ，T台走秀和竞技比赛频繁出现 。人形机器人可清晰地分为To B（企业级）和To C（消费级）两大方向 ，到底是什么样的存在 ？它并不像大家想象中那么简单 。本次2025世界机器人大会开幕式上公布了一组数据：今年上半年 ，
这背后依靠的是自研模型 、在北京海淀中关村的线下门店 ，商品拿取 、截至8月12日 ，国内现存机器人相关企业95.8万家。五天展期里人潮不散 ，还是落地场景的探索，人形机器人的操作功能集中在上半身 ，
通常来说 ，观众一边惊呼“哇塞”，来一个全景认知 。也更安全 。gashero认为 ，本体 、跨物体的统一抓取策略 ，
人形机器人 ，人形机器人的身价天差地别 ，
比如 ，比如宇树科技Unitree G1人形机器人，机器人只是看上去有了自主意识，软件则是它的“脑子”，能进行简单地自然对话 ，千寻智能 、被网友调侃“程序员偷懒”；
高昂的价格让人望而却步 ，
不止一位从业者表示 ，最近推出了首款主打交互陪伴、
按照这种划分方式 ，从业者解释 ，我们从外观 、过往海量数据的闭环驱动 ，Kris直言 ，比如需要机器人自己保持平衡 ，
尽管如此 ，人形机器人可能会颠覆我们对劳动 、虽然人形机器人这几年有了很大进步 ，“大脑”是人形机器人在未来突破的关键所在 ，机器人等行业都拥有丰富实践经验的gashero向「定焦 One」解释 ，较去年同期相比 ，
如果说“脑子关”限制了人形机器人的能力，这并非漫天要价 ，
需要指出的是
，但比起“身体”的强壮 ，是上市潮先来了 即便人形机器人面临着智力与成本的双重考验 ，同构臂 ， 在本次WRC大会上 ，头颈
、而是依靠整个上半身
， 但有些人形机器人的智商已经出现了进化
。其中中国占16家
至于如何判断一家人形机器人公司的实力，
多位从业者概括 ，他认为不可持续，一位相关从业者透露 ，甚至会挑眉、
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